[RoboCT] 서스펜션 탑재한 소형-중대형 메카넘휠 및 신제품 롤러 교체 메카넘휠 > 기술자료 및 소식 Technical & News

오늘은 RoboCT 메카넘휠 신제품에 대하여 소개하겠습니다.

서스펜션의 중요성을 간단히 설명하자면

메카넘 휠은 사선으로 나열된 롤러와 4개의 휠의 방향 조합으로 전방향 주행을 하는 원리입니다.

일반적인 휠의 경우 연속적인 면 또는 선의 형태로 지면에 접촉되어 구동하는 방식과 달리

메카넘 휠은 구동시 지면과의 불연속 점 접촉이 이루어 집니다.

이로인해 메카넘 휠의 회전동력이 지면과 접촉시 슬립(Slip)이 발생하여 구동력 손실이 발생하는 구조로서,

불규칙한 바닥면 상태에서 구동 시 성능이 저하되고 롤러의 수명이 감소됩니다.

따라서 안정적인 주행을 위한 서스펜션이 필수적이고 이를 통해 물류 운반 시간을 단축하고,

주행 라인을 최소화해 최적의 공정 효율성을 구현할 수 있습니다.

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AGV의 휠을 교체할 때 지게차로 대차 아래를 들어 올려 띄운 상태에서 휠을 교체하게 되는데

고용량 AGV의 경우 대차의 크기도 크고 무게도 무거워 들어올리기 쉽지 않습니다.

또한 이과정에서 AGV에 손상을 줄 수 있어서 까다로운 작업을 필요로 합니다.

이를위해 RoboCT에서는 메카넘 휠의 롤러만 교체할 수 있는 신제품을 개발하였습니다.

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메카넘휠 구조 특성상 롤러의 내구성이 떨어진다는 단점이 있었습니다.

이를 개선하고자 롤러의 재질을 CastingPU로 채택하여 고성능 내마모성을 보여주고

정전기 방지용 롤러를 체결하여 롤러의 내구성을 향상시켰습니다.

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더 나아가 나사를 통해 각 롤러를 분해 조립하여 대차를 들어올리지 않고

각 롤러를 손쉽게 교체할 수 있습니다.

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초소형 사이즈에서 부터 중대형 사이즈까지 적용되어 다양한 어플리케이션에 탑재 가능합니다.

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