CS시리즈(Closed loop 스텝모터 드라이버) Troubleshooting 및 해결방안 > FAQ

CS-D / CS1



- 진동 발생(회전 안됨) 

1) 배선이 잘못 연결되어있는 경우

해결 방안 : 모터 도면을 참고하여 재배선

- 진동 발생(회전 됨)

1) 회전하는 RPM이 공진영역에 속하는 대역으로 발생

해결 방안 : 감속기를 사용하거나 RPM 대역 변경

- 적색 LED 8회 점멸 (위치편차 에러)

1. 탈조발생

1) 모터 용량보다 부하량이 높은 경우

해결 방안 : 모터 용량 재선정 또는 감속기 사용

2) 공급되는 전압 또는 전류가 적합하지 않을 경우 발생

해결 방안 : 모터 정격에 맞는 전압 및 전류 공급

2. 엔코더 이슈

1) 드라이버 엔코더 분해능 설정값과 모터 엔코더 분해능 값이 다를 경우 발생

해결 방안 : 사용하는 모터 엔코더 분해능에 맞게 파라미터 값을 수정

2) 엔코더 출력이 손상된 경우

해결 방안 : 모터 교체

3) 엔코더 배선이 잘못 되어있는 경우

해결 방안 : 모터 도면을 참고하여 재배선

CS2RS

- 적색 LED 7회 점멸 (위치편차 에러)

1. 탈조 발생

1) 모터 용량보다 부하량이 높은 경우

해결 방안 : 모터 용량 재선정 또는 감속기 사용

2) 공급되는 전압 또는 전류가 적합하지 않을 경우 발생

해결 방안 : 모터 정격에 맞는 전압 및 전류 공급

2. 엔코더 이슈

1) 드라이버 엔코더 분해능 설정값과 모터 엔코더 분해능 값이 다를 경우 발생

해결 방안 : 사용하는 모터 엔코더 분해능에 맞게 파라미터 값을 수정

2) 엔코더 출력이 손상된 경우

해결 방안 : 모터 교체

3) 엔코더 배선이 잘못되어있는 경우

해결 방안 : 모터 도면을 참고하여 재배선

- 통신 제어 이슈

1.통신 연결이 되지 않는 경우

1) RS485 컨버터 손상

해결 방안 : 컨버터 확인 및 교체

2) 드라이버 통신 ID 및 통신속도 설정이슈

해결 방안 : ID 및 통신속도 재설정

3) 종단 저항 미설치

해결 방안 : 종단 저항 설치

2. 통신 지령 및 피드백은 정상이나 구동하지 않는 경우

1) 모터 ENA이 되어있지 않은 경우

해결 방안 : 모터 ENA

2) NOT(역방향 리미트) 또는 POT(정방향 리미트) 신호가 활성화 되어있는 경우

해결 방안 : 신호 비활성화