iCS-RS 모터 구동 방향 변경 Troubleshooting Guide > FAQ

리드샤인의 모터 드라이브 일체형 스텝 iCS-RS 제품의 모터 구동 방향 변경 관련하여 설명드리겠습니다.

1. 속도제어시 속도값을 음수로 하면 모터 구동 방향이 역방향이 됩니다.

    아래 예시와 같습니다. (RS485통신 사용, ID=1, 속도 = 500RPM , 가감속 = 100ms)

     01 / 10 / 62 00 / 00 08 / 10 / 00 02 / 00 00 / 00 00 / FE 0C / 00 64 / 00 64 / 00 00 / 00 10 / + CRC

     FE 0C = -500

2. 위치 제어시 위치 값을 음수로 하면 모터 구동 방향이 역방향이 됩니다.

    아래 예시와 같습니다.  (RS485통신 사용, ID=1, 위치 값 = -100,000, 속도 = 500RPM , 가감속 = 100ms)

    01 / 10 / 62 00 / 00 08 / 10 / 00 41 / FF FE / 79 60 / 01 F4 / 00 64 / 00 64 / 00 00 / 00 10 / + CRC

    FF FE 79 60 = -100,000

1,2 방법으로 진행하게 될 경우 엔코더 값은 음수로 읽히게 됩니다. 

만약 모터의 회전 방향을 바꾸고 엔코더 값을 정수로 받고 싶다면 아래 방법으로 진행하십시오.

3. Pr0.03(모터 구동 방향) 에 1(0: CW/ 1: CCW)을 전송한 후 EEPROM에 저장합니다.

    드라이브 전원 재 인가시 모터의 회전방향은 역방향으로 구동됩니다.