STO 알람 Troubleshooting Guide > FAQ

본문 바로가기

 

STO 알람 Troubleshooting Guide

페이지 정보

작성자 최고관리자 댓글 0건 조회 8,818회 작성일 23-12-08 15:21

본문

STO란?


전원 장치에서 모터로 전달되는 전기 신호를 차단함으로써 모터에 토크가 작동하지 않도록 하는 STO 기능은

제어 데이터를 손상시키거나 시스템의 기계적 오류를 일으키지 않으면서 안전하게 정지된 시스템에 대한 후처리를 진행


Safety Torque Off 이며 안전 입력 신호가 감지되면 서보 드라이버 내부 전력의 트랜지스터가

구동 신호를 Off시켜 모터 전류를 차단하고 모터 출력 토크를 끄는 안전장치 기능


STO 기능이 작동하면 서보 드라이버가 서보 준비 출력 신호(S-RDY)를 끄고 안전 상태로 들어감


리드샤인의 STO 발생 알람은 아래 표와 같음


928dbd0b91ec77e2ddb40dc72f95df63_1702016538_3308.png
 


- STO 알람 클리어를 할 경우 

에러코드 1C0 : STO 발생 상황 해결 후 알람 클리어로 가능

에러코드 1C1 : STO 발생 상황 해결 후 드라이버 재부팅

에러코드 1C2 : STO 발생 상황 해결 후 드라이버 재부팅




댓글목록

등록된 댓글이 없습니다.


회사소개   |   자료실   |   상담/문의   |   인트라넷   |   찾아오시는길

서울특별시 금천구 가산디지털2로 184 벽산 디지털밸리 2차 408호 / 대표 이기호 / 사업번호 113-81-53156
Email thsgml114@motor114.co.kr / 문의전화 02-2113-1000 / FAX 02-2113-2662 / 제품문의&기술자료 02-2113-1000